F450 드론 제작

알리익스프레스에서 F450에 필요한 제품을 구매하였습니다.

Aliexpress :https://www.aliexpress.com

구매 품목

1. F450 Frame (2Set)

2. pixhack v5 (2Set)

3. Lipo Battery Changer (1Set)

혹시 모를 사태를 대비해 Drone Frame(F450)과 Drone Flight Controller(pixhack v5)를 2Set 주문하였습니다.

F450 Frame품목에 pixhawk v2, Remote Controller가 포함되어 있기 때문에 굳이 pixhack v5를 구매할 필요는 없습니다.

배터리는 해외 배송이 어렵기 때문에 국내 배송으로 진행하였습니다.

꼭 조립 전 알아둬야할 포인트!

전체적인 설계도

어떠한 형태의 드론을 조립하느냐에 따라 모터 위치/방향이 달라지기 때문에 조립 전 꼭 확인하시기 바랍니다.

F450 조립

날개 프레임에 모터를 결합합니다.

은색 캡은 반시계방향 / 검정색 캡은 시계방향 모터

드론 하단 보드에 납땜을 합니다.

파워 모듈+드론 하단보드 + 날개 프레임을 결합합니다.

파워 모듈은 배터리 커넥터에 안맞는 와이어를 잘라 결합해야합니다.

변속기를 모터에 연결합니다.

tip. 변속기를 연결한 모터 테스트를 합니다. 하고자하는 모터 방향의 반대 방향으로 모터가 작동할 경우 변속기 3개의 커넥터 중 2개만 위치 변경하면 모터 방향이 반대로 변경됩니다!!!

조립 전 알아둬야하는 포인트를 확인하여 모터와 FC를 잘 연결하세요

Remote Controller 송신기는 RC IN에 연결합니다!

마지막으로 드론 상판+ 다리 달아주면 조립은 완료됩니다

드론 참고 자료

드론 제작 참고영상

PIXHAWK UserGuide